艾妮（矢作纱友里配音）是出生在弱小又贫困的国家伊纳科的公极道车神。为了保护自己的祖国不被强大的别国侵犯剥削，艾妮决定前往塞连法连，在那里和军事国家米历德尼亚以及宗教国家塞连法连签订和平条约。本以为这只是一场简单的旅途，没想到在塞连法连遇到的笨蛋王子们让艾妮惹了一身的麻烦。常常沉浸在自己的世界中的那雷克（石川界人配音）、拥有俊美外表，辗转在不同女性之间的维诺（梅原裕一郎配音）、拥有强大的魅力的琉兹（齐藤壮马配音）、神出鬼没的家里蹲魅亚（木村良平配音），艾妮会和这些王子碰撞出怎样的火花呢？